Situat on a l'época romana hi havia una estació Praetorium de la via romana que anava de Sempronia (Granollers) a Iluro (Mataró), a l'época medieval era denominat Castro Morino i les primeres notícies del castell sorgiren l'any 932. El primer propietari va ser Arnau Mir per encàrrec del comte Sunyer de Barcelona. Fins l'any 1468 la propietat del castell va anar passant per diferentes mans fins que en aquest any esdevingué centre de la baronia de la Roca.
El castell va jugar un paper important durant la Guerra de la Secessió catalana. Posteriorment va passar a mans de la comunitat de preveres de Santa Maria del Mar fins la desamortització del segle XIX, que va ser adquirida per la família Alomar.Al 1952 va ser adquirit per Antoni Rivière en estat ruinós, pràcticament es va reconstruir gairebé tot el castell i es va restaurar de forma moderna. Les restes originals del castell de La Roca formaven una planta gairebé rectangular de la qual es conserven els murs de les cares nord, est i oest. Al peu del mur situat al nord hi havia un pou de gel excavat a la roca, dipòsit cilíndric de gran amplitud.
COORDENADES DEL CASTELL:
Els geocachers que vulguin poden disfrutar d'aquest castell alhora que busquen els catxés GC1M28P i GC2DCZT.
Aviat possaré un link pels que vulguin fer una ruta prop del castell.
